 |
| Rancang bangun robot Robot line follower analog, berhasil dibuat |
Skema Rangkaian Rancang bangun robot Line Follower Analog
Salah Satu robot sederhana yang ditujukan untuk tingkat pemula adalah Robot follower line analog. Robot-robot ini dibuat oleh siswa dan siswa yang baru saja mengenal robot. Tutorial tentang cara membuat robot ini sederhana, tetapi sirkuit di dalam telah mewakili setiap bagian dan fungsi dasar robot. Selain itu, komponen yang dibutuhkan sangat mudah ditemukan di toko elektronik terdekat.
Sangat langka artikel seperti ini di internet, keberuntungan sedang berpihak kepada anda yang menenukan artikel kami ini. Kesempatan kali ini, kami akan rancang bangun sebuah robot line follower analog. Skema rangkaian robot merupakan koleksi kami, dan dibagikan di blog bintannews.com saat ini.
Skema rangkaian Robot line follower ini sangat sederhana dan mudah diterapkan. Hanya menggunakan 4 buah sensor dan IC LM324 sebagai controller. Selain itu, Relay juga digunakan sebagai driver motor DC nya, relay ini yang akan memutus dan menghubungkan arus “besar” ke motor DC.
 |
| Skema rangkaian robot Line Follower Analog |
Daftar komponen yang digunakan pada robot ini bersifat general dan relatif mudah didapat di toko komponen elektronika. Beriktu daftar komponen yang kita butuhkan membuat robot, silahkan dilihat pada tabel dibawah berikut:
Tata letak dan desain PCB
Ketika anda input skema rangkaian yang kami berikan diatas, pada software Eagle anda akan memperoleh layout seperti dibawah ini. Gunakan aplikasi ini untuk mempermudah peletakan komponen pada area yang kita inginkan.
Bagian Mekanik
Bagian mekanik dapat anda buat dari berbagai bahan yang tersedia ataupun sesuai keinginan. Dengan mencarinya di toko spare part yang ada. Rangkaian dan skema robot line follower ini telah kami terapkan dan buatkan prototipenya. Dengan kata lain, rangkaian ini telah teruji dan dibuat secara massal. Dengan begitu, anda tidak perlu ragu untuk mencoba. Silahkan berkreasi tanpa batas.
 |
| Tampak dari atas |
 |
| Letak komponen |
Bagian ini terdapat diatas dari robot yang kita buat. IC 324 sangat jelas terlihat pada bagian tengah. Kemudian lampu LED warna hijau ada 4 buah. Dioda 1 Ampre ada 4 buah, masing-masing dua dibagian kiri dan kanan IC.
 |
| Letak sensor |
Part ini terdapat pada bagian bawah, ini yang akan mendeteksi line. Hasil deteksi akan dikirim ke controller agar dapat mengarahkan robot tetap pada jalur. Motor DC akan diaktifkan bergantian untuk meluruskan robot tetap pada jalur.